Objetivo: Estudo da sensibilidade de filtros IIR quanto a estrutura empregada, ao ruído de quantização e ciclo limite (2ª parte).

• Implementar os três filtros da aula passada na forma lattice (com pólos e zeros),
• Analise o efeito de quantização dos coeficientes do filtro (mudança da representação Q), quais são as vantagens e desvantagens.
• Analise o efeito do escalonamento do sinal de entrada, quais são as vantagens e desvantagens,
• Analise o efeito do ciclo limite,
• Compare os resultados obtidos com a estrutura lattice com a forma em cascata do roteiro anterior.